研究背景
静脉输液是临床上常见的治疗手段，目前静脉药物的配制均由人工完成，普遍存在配药工作量大、效率低、难追溯、易引起药物或配药环境感染、伤害操作人员等问题；而且治疗室内配药是由科室内护士完成，使得护士真正陪伴患者的时间减少，护理水平难以满足患者的需求。静脉用药调配中心是对静脉用药的一种集中配置方式，但工作强度和效率仍有待解决。
采用智能化设备进行配药，可建立智能化静脉配药中心，明显改善配药效率，节约人力，相比人工配药来说，更能节约成本，增加经济效益，推动智能化医疗学科发展。
目前，国内外自主研发成功并投入运营的智能静配机器人只有十多家。
国外企业现阶段静脉用药调配机器人的发展以意大利、美国企业为引领和代表。意大利的COMECER公司成立时间2010年，是一种自动化的专利设备，用于个性化肿瘤药物的无菌制备，包括化学疗法和生物制剂，采用六自由度机械臂、具有独立的药具和药品存放区，该系统可以管理超过 300 种不同的药物。
美国的RIVA公司研制的全自动静配配液系统，获得FDA认证，符合美国药典USP＜797＞灭菌制剂的药物配置和国际药品认证合作组织PIC/S，在配液机器人工业设计感、自动化程度、交互多模型、三维传感及其他技术方面国外企业具有一定的优势。
国内正式进入市场化环节的输液配药机器人寥寥可数，大多数厂家产品都在医院调试，都处在市场化前夕，一部分厂家则通过赠送、试用等方式投入市场化运营，与此同时，输液配药机器人行业目前仍存在企业研发扎堆、产品同质化、高尖技术依赖进口等机器人行业通病。
项目介绍
01
产品介绍
某科技公司研发的智能静脉用药调配机器人主要用于医疗机构静配中心，是一种能够实现对输液袋和西林药瓶的自动插针，对药液的自动抽吸和注入，能够有效避免药液回流，实现大批量一次性配药的医疗设备；该设备采用了百级垂直层流净化设计、紧凑化结构设计、高效自动控制等技术，其特点是适用性强、高效稳定、智能安全、适用场景广、可追溯性强、操作简便，有效降低了医护人员的劳动强度，配药效率高且安全可靠。
02
研发阶段
经过近20年行业探索，近10年的产业化磨炼，该公司诞生了拥有300余项专利和自主核心知识产权的创新体系，研发出了从X001-X008型西林机、A001-A004型安瓿机等系列智能静脉配药机器人，产品从实验室样机到定型量产，经过国内多家医疗机构超过4百万次的应用验证，被行业认为是最贴近临床实际需求的智能配药设备，适用于静脉配液中心和医院治疗室，在同类产品中处于领先地位。
获奖情况：
（1）在“创客中国”四川省创新创业大赛暨首届“创客天府”创新创业大赛总决赛中，荣获创客组一等奖；
（2）在工业和信息化部主办的“创客中国”创新创业大赛总决赛中，荣获创客组优胜奖；
（3）静脉用药调配机器人项目获得四川省科技厅科技创业人才奖项30万元。
03
市场应用
目前所获专利授权情况为：发明专利18件、实用新型专利134件、外观专利5件、软件著作权4件，产品已完成小批量生产，在国内多家三甲医院（成都市第一人民医院、四川大学华西医院营山医院、成都市妇女儿童中心医院、成都市温江区人民医院、乐山市人民医院）销售及应用，产品在成都市第一人民医院已安全运行经3年，临床验证400万次以上，期间无一例药品配制人员受伤害，无一袋液体出现问题，实现零事故零伤害。
市场价值
01
系统可靠性
智能静脉用药调配机器人在执行药液配制工作时，能够实现对西林药瓶的插针、药剂的定量抽取、药液残留量的有效控制等功能；具备完善的自检系统，具有开机启动一键初始化（启动自检），配药过程中的漏装监测报警、溶药注射器针尖穿刺扶正、急停保护等功能，同时可接入医院信息管理系统（HIS系统）和静脉药物调配中心管理系统（PIVAS系统），实现数据交互，配药信息可追溯的功能。
02
配药安全性
机器人配药处于负压、无菌、低粉尘污染的药液配制环境，避免药液在配制过程中造成的二次污染；其次，机器人药液的配制流程符合药液配制操作规范，如药瓶开启前后的消毒操作、杜绝因多次穿刺西林瓶口造成的药物污染；同时，人机交互界面人性化，配制药液时，机器人的操作安全、简单，能够保证配药操作人员的人身安全。
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提高药液配置效率
西林瓶智能静脉用药调配机器人（X008）采用夹爪柔性化设计，可实现对输液袋和药瓶的自动插针，对药液的自动抽吸和注入，能够有效避免药液回流，实现大批量一次性配药，由人工配药的50-60袋/小时·人提升到人机协作的400袋/小时·套，大幅提高了配药效率。
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同类产品对比
融资需求
股权融资：本轮投前估值5亿元人民币，本轮计划融资5000万元人民币。
